导入模块
import numpy as np
import pandas as pd
from pylab import mpl
import plotly.express as px
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns设置全局字体
plt.rcParams[font.sans-serif][kaiti]获取数据
total_sales_df pd.read_excel(r"./data/中…
目录
应用层
Runnable
Port
运行时环境
基础软件层
总结 AUTOSAR,全称为Automotive Open System Architecture,即汽车开放系统架构。它最初于2003年由当时全球各家顶级汽车制造商(奔驰、宝马、大众等)、零部件供应商&#x…
Event订阅和缓存原理 Event事件并不是proxy定义了就可以使用,需要Event事件的订阅,一旦订阅成功了,有event事件的时候,就会收到订阅的消息。
/*
brief The application expects the CM to subscribe the event.
param maxSampleC…
文章目录一、汽车控制器类型二、Hypervisor三、QNX、Linux、Andorid四、Automotive Grade Linux 系统(AGL)1.介绍2.IVI市场现状3.系统构建(1)准备开发的宿主系统(2)下载AGL编译环境(3࿰…
导读合众新能源汽车股份有限公司近日选择了Wind River Linux 用于开发合众智能安全汽车平台。 合众智能安全汽车平台(Hozon Automo-tive Intelligent Security Vehicle Plat-form)是一个面向高性能服务网关及车辆控制调度的硬件与软件框架,将于2024年中开始投入量产…
文章目录 高边和低边高边驱动(HSD,High Side Drive)和低边驱动(LSD,Low Side Drive)应用示例举例高/低边驱动芯片 按照开关闭合时开关输出的电压高低,可以分为高边输出和低边输出开关。 高边和低…
DBC文件是一种 CAN总线诊断文件格式。它是Controller Area Network(CAN)总线诊断工具中用于定义CAN总线通信协议的XML格式文件。DBC文件包含了CAN通信的信号、消息ID、数据长度、周期等信息,可以帮助开发人员进行CAN通信协议的开发、测试、诊…
A Survey of Driving Risk Assessment for Autonomous Vehicles
摘要:
将现有行驶风险评估方法分为3类 ,包括面向单一目标物的、基于可达集的和基于势场论的评估方法 。提出5个评价维度 ,包括计算实时性、结果时效性、应用可行性、内容充分性和场景泛用性,对评估方法进行…
项目背景
福特(Ford)是世界著名的汽车品牌,为美国福特汽车公司(Ford Motor Company)旗下的众多品牌之一。此前的文章福特FORD EDI需求分析中,我们已经了解了福特Ford EDI 的大致需求,本文将会介…
0x23 Read Version Information Service
ReadMemoryByAddress服务允许客户端通过提供的起始地址和要读取的内存大小向服务器请求内存数据。 ReadMemoryByAddress请求消息用于请求由参数memoryAddress和memorySize标识的服务器的内存数据。 用于memoryAddress和memorySize参数的…
UDS(Unified Diagnostic Services,统一诊断服务)是一种国际标准的汽车诊断通信协议。它定义了汽车电子控制单元(Electronic Control Unit,简称ECU)与诊断设备之间进行故障诊断、编程和测试的通信过程。UDS协…
训练感知模型需要大量多样的数据集。组装这些数据集可能耗时耗钱又危险,甚至在某些极端情况下无法进行。利用 Isaac Sim 的 Omniverse Replicator,开发者可以启动训练任务。在项目的早期阶段,合成数据可以加速概念验证或验证 ML 工作流。在开…
世界领先的电动汽车国际标准 一 ISO 15118全系列
ISO 15118 的官方名称是“道路车辆——车辆到电网的通信接口”。我可能有点偏见,因为我是该国际标准的共同作者之一,但我坚信 ISO 15118 是当今可用的最重要和面向未来的标准之一。
ISO 15118 中内置的…
通过坐标平移实现非完整约束系统的反馈线性化 学习用,翻译自YAMAMOTO Y, YUN X, 1992. Coordinating locomotion and manipulation of a mobile manipulator[C/OL]//[1992] Proceedings of the 31st IEEE Conference on Decision and Control. 2643-2648 卷3. DOI:1…
基础概念
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一种用于开发汽车电子系统的开放式软件架构标准。它旨在解决汽车电子系统日益复杂和多样化的挑战,确保不同供应商开发的软件和硬件组件能够无缝地集成和交互。
AUTOSAR提供了一套标…
在过去几年,SoC几乎成了智能汽车行业皇冠上的明珠。汽车芯片从通用型、分散化的单一功能芯片(MCU)快速转向集成化的多功能SoC(System on Chip)芯片。 比如,在智能座舱领域,CPU算力用于提高任务处…
The 2nd China Automotive Carbon Neutral Summit 2023
2023第二届中国汽车碳中和国际峰会 嘉宾更新 Event Background会议背景
As the world increasingly recognizes the devastating impact of climate change, governments, organizations, and individuals are taking a…
一、BTC使用注意事项
1、安装成功后,在Edit->Preference->General->Compiler可以找到编辑器MSVC140 启动BTC:插入电子狗、选择与电子狗相匹配的License、选择相应的工具包 B2B就是MIL V SIL 适用于MBD开发的测试,单独SIL适用于手写…
目录 摘要 ............................................................................................................ I Abstract ...................................................................................................... II 目录 ...............…
Adding to pointer that points to an array will______. A. cause an error B.increase the value of the element that the pointer is pointing to C.cause the pointer to point to the next element in the array D.none of the above C. 使指针指向数组中的下一个元素。 …
随着科技的不断发展,越来越多的自动化设备被应用到汽车零配件装配产线中。其中,射频识别(Radio Frequency Identification,简称RFID)技术凭借其独特的优势,已经成为了这一领域的重要技术之一。本文将介绍RF…
革命性创新:RFID技术引领汽车零部件加工新时代
RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)技术是一种利用无线电频率进行自动识别的技术,可以快速、准确地识别物体并获取相关数据。在汽车零部件加工中࿰…
这篇文章我们介绍下Data Transfers页的配置,这里边包含的内容是IRV,我之前的文章里有讲解过IRV就是 Inter-Runnable Variables,内部runnable的之间传递数据的变量,在讲解Data Store memory的文章里我们提到了,irv也可以使用Data Store memory的方式来实现,我们先看下IRV如何…
导入模块
import numpy as np
import pandas as pd
import plotly.graph_objects as go
import plotly.express as px获取数据
df1 pd.read_excel(r"./data/中国汽车总体销量.xlsx")
print(df1.head(5))df1.info()df1[年份] df1[时间].dt.year
df1[月份] df1[时…
Top Dutch Solar Racing(荷兰顶级太阳能赛车队)是2023年Bridgestone World Solar Challenge(普利司通世界太阳能挑战赛)的参赛车队之一,其赛车上搭载的Kvaser Ethercan HS是为基于Wifi的实时遥测系统捐赠的。Kvaser Me…
引言
大家都很熟悉OWASP Top 10风险报告,这个报告不但总结了Web应用程序最可能、最常见、最危险的10大安全隐患,还包括了如何消除这些隐患的建议,这个“OWASP Top 10“差不多每隔三年更新一次。目前汽车网络安全攻击威胁隐患繁多,…
读摘要,了解面貌 文章目录 [12][51][58][35][xx] 原文:https://webofscience.clarivate.cn/wos/alldb/full-record/WOS:000387820900034 Large numbers of smart connected devices, also named as the Internet of Things (IoT), are permeating our en…
菲亚特克莱斯勒汽车Fiat Chrysler Automobiles(FCA)是一家全球性汽车制造商,主营产品包括轿车、SUV、皮卡车、商用车和豪华车等多种车型。其旗下品牌包括菲亚特、克莱斯勒、道奇、Jeep、Ram、阿尔法罗密欧和玛莎拉蒂等。
Chrysler通过EDI来优化订单处理、交付通知、…
DoIP是啥?
DoIP代表"Diagnostic over Internet Protocol",即互联网诊断协议。它是一种用于在车辆诊断中进行通信的网络协议。DoIP的目标是在现代汽车中实现高效的诊断和通信。通过使用互联网协议(IP)作为通信基础,DoIP使得诊断信息能够通过网络进行传输,从而提…
DoIP是啥?
DoIP代表"Diagnostic over Internet Protocol",即互联网诊断协议。它是一种用于在车辆诊断中进行通信的网络协议。DoIP的目标是在现代汽车中实现高效的诊断和通信。通过使用互联网协议(IP)作为通信基础,DoIP使得诊断信息能够通过网络进行传输,从而提…
Hybrid Point Cloud Semantic Compression for Automotive Sensors: A Performance Evaluation
https://arxiv.org/pdf/2103.03819.pdf
在自动驾驶中,车辆与车辆之间的信息共享起着重要作用。在所有传感器中,激光雷达产生的3D点云的数据量通常较高。因…
汽车里有好多的ECU,哪些会是实现车联网的关键模块呢?有人说肯定是车机中控IVI,因为这里可能是汽车所有信息的汇集点,往车里面看,通过网关GateWay连接着汽车CAN总线网络,可以通过OBD诊断出汽车各ECU(Electronic Control Unit)的信息,通过车辆车身控制模块BCM(Body Con…
前言:
软件定义汽车(Software Defined Vehicles, SDV),是由百度自动驾驶事业部总经理王劲提出的概念。其核心思想是,决定未来汽车的是以人工智能为核心的软件技术,而不再是汽车的马力大小,是否…
设计一款基于java的管理和跟踪对车辆所做服务的系统。我们的系统允许服务技术人员跟踪客户、他们的车辆以及对这些车辆所做的服务。 需要项目的朋友私信我!!!!!! Car Service Management System 基本的使用…
摘要:
在CAN总线应用中,一般建议使用屏蔽双绞线进行组网、布线,本文将详细讲解为什么CAN总线要采取双绞线的布局。 CAN(Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来…
简介
DoIP(Diagnosis over Internet Protocol)是一种用于车辆诊断的网络通信协议。它基于现代互联网技术,允许通过以太网或IP网络进行车辆诊断和通信。
DoIP的背景是现代车辆中使用的电子控制单元(ECU)数量不断增加&…
目录
一、Arxml文件
二、各类ARXML文件 一、Arxml文件 arxml文件是AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)标准定义的XML文件,用于描述汽车电子系统中的软件组件、通信接口和参数配置等信息。 arxml文件的主要作用是在AUTOSAR架构下…
SOA
SOA(Service-Oriented Architecture,面向服务的架构)是一种在计算机环境中设计、开发、部署和管理离散模型的方法。是由Garnter1996年提出的概念,将应用程序的不同功能单元(称为服务)进行拆分…
为什么汽车网络安全很重要Why Automotive Cybersecurity Is Important
许多汽车公司向电子道路车辆的转变从根本上改变了整个行业,提高了汽车的互联性和智能性。随着电子汽车变得更加互联和智能,它们也越来越依赖软件来实现车辆操作,驱动更多…
一、ADAU1977WBCPZ 集成诊断功能的四通道ADC,音频 24 b 192k IC,SPI 40LFCSP
ADAU1977集成4个高性能模数转换器(ADC),其直接耦合输入具有10 V rms性能。该ADC采用多位Σ-Δ架构,其连续时间前端能够实现低EMI性能。它可以直接连接…
Long china, take your time, slow is fast. 长安汽车
对长安汽车还需要有耐心,复盘27日观点 $长安汽车(SZ000625)$ 长安汽车 通过这么多利好经过很短时间拉升,不可否认目前来说这是一个非常好的标的,而且我... - 雪球 (xueqiu.com)
汽车CAN总线简述
CAN 是控制器局域网Controller Area Network 的缩写,1986年,由德国Bosch公司为汽车开发的网络技术,主要用于汽车的监测与控制,目的为适应汽车“减少线束的数量”“通过多个网络进行大量数据的高速传输”的需求。…
近日,苹果在上海总部举办了国内首场 Apple Vision Pro 开发者实验室活动,3DCAT作为国内领先的实时渲染云平台参与了此次活动,成为国内首批适配 Vision Pro 的内容开发者之一。
Vision Pro是苹果于2023年6月发布的首个空间计算设备࿰…
IAR Embedded Workbench for Arm已全面支持小华半导体系列芯片,加速高端工控MCU和车用MCU应用的安全开发
嵌入式开发软件和服务的全球领导者IAR与小华半导体有限公司(以下简称“小华半导体”)联合宣布,IAR Embedded Workbench fo…
AUTOSAR开发技术手册 一、总体概述 AUTOSAR是Automotive Open System Architecture(汽车开放系统架构)的首字母缩写,是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建…
源码梳理
SystemServer的启动,SystemServer是由Zygote启动的。 /*** The main entry point from zygote.*/public static void main(String[] args) {new SystemServer().run();}继续看run()方法,看关键代码,开启服务。 startBootstrapServices主要是针对底层相关的…
1,信息来源:深圳市世微半导体有限公司 Augus
2,产品描述
AP5103 是一款效率高,稳定可靠的 LED 灯恒流驱动控制芯片,内置高精度比较器,固定关断时间控制电路,恒流驱动电路等,特别适合大功率 LED 恒流驱动。…
这篇文章我们继续讲解code-mapping的Data stores页,这个页的内容对应的SIMULINK中的模块是Data store memory。 我们首先在模型中创建一个Data store memory模块,如图: Data store memory模块的作用相当于一个全局变量,我们可以在模型的功能逻辑里将一个信号存进去,在另…
文章目录 TSN车载以太网TSNTSN技术车载以太网TSN开发车载以太网TSN测试 TSN
TSN (The Sports Network) is a Canadian English language sports specialty channel that was established in 1984. It is owned by CTV Specialty Television, a joint venture of Bell Media an…
🌷🍁 博主猫头虎 带您 Go to New World.✨🍁 🦄 博客首页——猫头虎的博客🎐 🐳《面试题大全专栏》 文章图文并茂🦕生动形象🦖简单易学!欢迎大家来踩踩~🌺 &a…
CAN(Controller Area Network)总线是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议,用于实时数据传输和设备之间的通信。而虹科的PCAN-Explorer 6软件是一款功能强大的CAN总线分析工具,为开发人员提供了丰富的功能和灵活性。本文将重点…
【聚观365】10月16日消息
特斯拉发布赛博啤酒套装
小米汽车售价曝光
新款Model Y 国内已开启交付
苹果将推出新款 iPad mini / Air
保时捷销量中国区大跌 特斯拉发布赛博啤酒套装
特斯拉在美国市场推出CyberBeerCyberStein限量套装,售价150美元(约…
文章目录 CANFD一次采样点和二次采样点 CANFD一次采样点和二次采样点
CANFD(Controller Area Network Flexible Data-rate)是一种汽车网络通信协议,它是CAN(Controller Area Network)协议的扩展版本,支持更…
在视频中计数对象可能看起来有挑战性,但借助Python和OpenCV的强大功能,变得令人意外地易于实现。在本文中,我们将探讨如何使用YOLO(You Only Look Once)目标检测模型在视频流或文件中计数对象。我们将该过程分解为简单…
项目搭建
本案例还是借助框架书写three项目,借用vite构建工具搭建vue项目,搭建完成之后,用编辑器打开该项目,在终端执行 npm i 安装一下依赖,安装完成之后终端在安装 npm i three 即可。
因为我搭建的是vue3项目&…
科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用(二) 在无人驾驶汽车中,视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建)是一种关键技术,它允许车辆在未知环境中进行自我…
RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)技术在汽车零部件加工中有广泛的应用,其工作原理是通过无线电频率进行自动识别。在汽车零部件加工中,RFID技术可以发挥重要作用,提高生产效率、降低成本和减…
【原文】Flying cars edge towards takeoff after Chinese production deal
【作者】Thomas Macaulay 斯洛伐克公司KleinVision签署了一项协议,将大规模生产AirCar。 一辆获得航空认证的飞行汽车向商业化又迈出了一大步。
空中汽车的创造者KleinVision今天宣布出售…
CAN(Controller Area Network)是一种用于在汽车和工业领域中进行通信的串行总线系统。它是一种高可靠性、多主机、多节点通信协议,主要用于实时控制和数据传输。
CAN数据是指在CAN总线上通过CAN协议进行通信传输的数据。CAN总线上的数据被分…